كان صلى الله عليه وسلم داعية إلى توحيد الله وإخلاص الدين لله ونبذ الشرك كله كبيره وصغيره شأن جميع المرسلين؛ إذ أن الرسل كلهم متفقون على ذلك، متضافرون على الدعوة إليه، بل هو منطلق دعوتهم وزبدة رسالتهم وأساس بعثتهم، يقول الله تعالى: { ولقد بعثنا في كل أمة رسولا أن اعبدوا الله واجتنبوا الطاغوت ...}، {وما أرسلنا من قبلك من رسول إلا نوحي إليه أنه لا إله إلا أنا فاعبدون }، { واسأل من أرسلنا من قبلك من رسلنا أجعلنا من دون الرحمن آلهة يعبدون }.